通过钻孔机的电机驱动液压电机工作的机器叫做反井钻机。 液压马达驱动动力单元，扭矩通过液压动力传递到钻井工具系统，该动力驱动钻杆和钻头旋转。 钻头上的滚刀受钻压，沿井底岩石工作面的纯滚动和微滑动作用。 同时，主缸产生的轴向拉力和压力也通过动力头，钻杆作用在钻头上，使钻头的滚刀在钻压的作用下滚动，产生冲击载荷，使滚刀齿撞击并挤压岩石；通过挤压和剪切，打破岩石。在传统的施工方法中，需要工作人员在井眼各段
