1.合理分析与确定托盘或类托盘结构为基底形式的装载单元的受力支撑点，即在导轨上的支撑作用形式与穿梭车托举运动情况下的支撑作用形式，并模拟计算或试验检测获得装载单元的底部很大的变形控制M，以获得符合承载要求和结构的装载单元，避免干涉穿梭车的空间运动。 2.货物单元化既要满足包装的基本要求，能有效保护物料，节省空间，便于搬运等;又要满足与单元化相配套的尺寸要求，穿梭式货架价格，如单元化尺寸
