主要完成了以下几方面工作:1、对整车进行选型设计，建立洗扫车整车模型;并针对扫盘接地压力自适应调整问题进行研究设计，解决了行业扫盘调整繁琐，扫刷磨损严重的问题，降低了工人的劳动强度，提高了扫刷的使用寿命。 2、通
