该区域的环境清洁目前主要还是依靠人力，费时费力，清扫效率较低。因此，针对国内外的环卫清洁现状，本课题提出研制一款面向室外清扫作业的机器人移动平台，本文的主要工作为:首先，根据课题的实际需求，提出了机器人移动平台的
