在这样的需求背景之下，伴随着科技的崛起以及智能理念的发展，以机器人为代表的智能科技，逐渐应用到城市垃圾的回收与处理之中，成为改善城市环境和推动城市发展的新曙光与新动力。面对处理方式落后、技术水平低下带来的垃圾分类回收难题，“机器换人”的火热开展给我国带来了答i案。在信息化、智能化潮流趋势下，机器人的应用正在突破工业领域限制，向各大行业和场景进行扩张，随着垃圾分拣机器人的出现，垃圾分类与回收
