从而实现道路清扫车获得路面垃圾情况的功能，并以此作为输入量，提出基于模糊控制的上装系统节能控制策略，实现上装作业电机根据垃圾情况以及路况实时控制上装执行机构的清扫强度，进而达到节能的效果，农村清扫机，终设计了以及
