步进驱动器+步进电机步进系统是目前市面上使用多的驱动系统，受欢迎的是三相混合式步进电机，约占90%以上的市场份额，究其原因是价格便宜，配上雷赛高细分驱动器后效果良好。但缺陷也比较明显，例如：共振、噪音、转速提高力矩降低、长时间工作容易丢步、电机温升过高等。混合伺服驱动器+电机混合伺服在国内的使用一直没有普及，究其原因有很多，国外的做混合伺服的厂家不多，而价格相对于交流伺服相比没有非常大的
