（3）激光测距与定位的实现 通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及定位等功能。（3）激光测距与定位的实现 通过PLC程序对以上数据的处理，牙叉，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据
