带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，无锡起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。按驱动方式分：一类为集中驱动，悬臂起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置
