企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系
