（2）U型轨堆垛机 Ｕ型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行，无需轨道切换，堆垛机直接从一个巷道（A1）运行到另一个巷道（A2）即可。相比于一般直轨堆垛机，在能满足系统出入库能力需求的前提下，两个巷道只需要一台堆垛机，节省了一定的资金投入，但如果堆垛机出现故障，激光雷达避障输出，两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置，堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。 企业外购件和自制生产件进
