为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，德州涂胶机器人，欢迎来电咨询！
工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。
在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，三维涂胶机器人，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。
选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，同时就可以确认工作的幅面，确定较大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!
然后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。
在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.特别复杂的就是控制系统的使用，机器人涂胶，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，加热器涂胶机器人，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。
一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。
当然，涂胶机的选取是需要的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。
EN-US>，并准确的选取。
涂胶系统
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
三维涂胶机器人-常州柯勒玛智能装备 -德州涂胶机器人由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。三维涂胶机器人-常州柯勒玛智能装备 -德州涂胶机器人是常州柯勒玛智能装备有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：陈经理。
产品：常州柯勒玛
供货总量：不限
产品价格：议定
包装规格：不限
物流说明：货运及物流
交货说明：按订单