地毯清扫机器人的避障策略:1、安全阈值为单边150mm2、远场识别一米外停止， 3秒后采取绕行单行人或多行人横排、空间异型障碍物、现场布设物、空间立杆、玻璃屏风等3、低矮物体识别绕障10厘米以上低矮物体:行李推车、低矮凳子、花盆、半透明500ml饮料瓶等6m范围识别吸尘机器人是一种高i端吸尘机器人，可自动打扫和充电，但清洁效果有限，适合医院、高铁站大型环境。当在地板上移动时，吸尘机器人会吸
