直接换刀方式按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，立式加工中心，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，台湾加工中心，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，fanuc加工中心，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀
