机械手的结构根雄刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。有的加工中心不用机械手而利用土轴箱或 ?刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程，选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，五轴加工中心，但都是在数控装置及可编程序控制器的控制下，台湾加工中心，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实 ?现刀具的选择与交换。在机
