起重机在工作时，需根据现场实 际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角度(幅度)、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的zui大额定起重量及工作zui大、zui小变幅是不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。? ? WTL-A200型力矩限制器就是应上
