一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，香港机器人涂胶，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，机器人涂胶系统，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
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机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，机器人涂胶系统集成，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。我司可根据客户需求选择涂胶机器人，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等
应用涂胶机器人，既能提高作业质量，又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，涂胶机器人，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能保证涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
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