喷涂机器人选型因素
(1)机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。(2)机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。
(3)机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),机器人喷涂家具,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择比较高的机器人。
(4)机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。
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CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等编程技术,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
自我示教编程 :CMA独有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础,通过简单学习,即可掌握编程技巧!

智能视觉自动编程 :是CMA新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,机器人自动生成喷涂程序,无需人工干预,是目前工业机器人领域的一种编程方式,真正实现编程无人化。

点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:
1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产;
2、可同步观察到操作结果;
3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);
4、可用于机器人编程及使用训练;
5、相同的机器人操作界面和功能。

喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率要高外,还能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,并且使用范围越来越广,先汽车整车车身制造,应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。
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