（6）导轮装置 堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，堆垛机，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型，拣选型，单元—拣选型三种按控制方式分：手动，冷库堆垛机，半自动和全自动三种按应用巷道数量分：直道型，转弯型
