P系列行星减速器动力从其中一个太阳轮输入，P系列行星减速器，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。行星齿轮减速器有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为'行星齿轮'的齿轮。 P系列行星减速器特点:◆ 采用模块化
