AGV从简单搬运车到智能机器人当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，AGV物料运输车，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器
