矿用扒渣机，轮式扒渣机，履带扒渣机，这些机型的挖掘装载部分主要包括回转架、回转体、大臂、小臂、铲斗、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸等。挖掘系统采用反铲结构，通过回转轴与回转架、回转体联接，操控液压系统可控制大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、回转油缸动作，并带动大臂、小臂、挖斗、回转体协调工作，实现挖掘、采集、装料功能，完成矿石、渣料的收集。 轮式矿用扒渣机作为井下巷道内收集出渣装备，是
