磨床十八世纪30年代，数控平面磨床，为了适应钟表、自行车、缝纫机和等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。为保证加工精度，使其运行平稳，保证工作台往复运动换向时惯性小无冲击，故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给。砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。容量较大时，可采用Y-
