行星减速机结构，包括：前壳体、输出轴、锁紧螺母和若干角接触球轴承，前壳体部分包裹于输出轴、锁紧螺母和角接触球轴承的外部，输出轴与锁紧螺母之间相连接，锁紧螺母环套于输出轴的外部，角接触球轴承环套于输出轴外部。
与冶金起重机用原有减速机相比，行星减速机具有如下优点：
⒈起升机构的行星减速机自重小，机器人减速机供应商，更换方便，制造难度小；
⒉行星减速机的外形尺寸较小；
3.起升机构控制简单，降低了维护成本；
4.行星减速机安全性高。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。更大输入功率可达104kW。
减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机的试运行时间不能少于两个小时，机器人减速机厂家，运转正常的标准是，机器人减速机供应，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。
减速机漏油了？不怕！我们有对策！1、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，海门机器人减速机，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
2、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
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