定量采样机器人采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以我们选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯
