ACC自适应巡航系统增加了多部雷达和传感器的扫描，通过整车智能化的控制，判断安全和经济的车距，自动地加速、减速。让你在车道里，以更经济的巡航速度保持合理的前后车距。它可以避免普通巡航的固定而呆板的加速、减速，始终保持着合理的车距，从而提高行车的安全和降低燃油消耗。
自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，20款E300L加装ACC巡航，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。
汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，奔驰 e300改Acc智能巡航，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
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自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
这一完善的系统已成为您不可或缺的助手，在拥塞的高速公路上行驶或交通阻塞时更是如此。智能限距功能，acc，能够自动调节与前方车辆的距离，从而显著减轻驾驶员的压力。搭配限速辅助系统时，仅需按下按钮，即可便捷地采用探测到的限速。
ACC自适应巡航
自适应巡航控制(ACC)是通过安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。
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带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的E级有差别。车脸增加了感应雷达，很明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
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