消杀清扫机器人避障策略:安全闻值为单边150mm远场识别-米外停止， 3秒后采取绕行：@单行人或多行人横排、空间异型障碍物、现场布设物、空间立杆、玻璃屏风等低矮物体识别绕障：@10厘米以上低矮物体:行李推车、低矮凳子、花盆、半透明500ml饮料瓶 等6m范围识别突发进入物体识别急停：@近场10cm以_上0.2s停止 苏州艾贝欧生物科技有限公司是专门从事6log灭菌消毒成套设备研发、生产、销
