焊接机器人结构组成以下内容由北京赛诚工控科技有限责任公司，为您提供服务，希望对同行业的朋友有所帮助。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。 焊接机器人的更新近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的
