半自动车钩:车组之间的机械、气路能自动连接和自动解钩,但其电路部分必须有人手动连接和分解。国内地铁如果在列车两端安装自动车钩,则半自动车钩主要用于两编组单元之间的车辆连挂,有部分城市的地铁列车在列车两端安装半自动车钩,比如成都地铁和西安地铁。半自动车钩的钩头连接形式与自动车钩相同,连挂方式和锁闭方式也相同。两个相同的车钩可以在直线线路和曲线线路上自动连挂。 机车碰钩摩擦缓冲器由前、后两部