环形导轨组成的循环运动系统适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； 梯型滚轮通过'刮擦'运动，把灰尘、切屑等杂质从梯型导轨面上刮除，保持梯型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短。 控制器相当于人的大脑自动化环形流水线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指
