针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。
表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，减速机厂，其效果更好。齿面硬度可达45-55HRC.
渗碳淬火
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，减速机，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，及在一定情况下有着自锁功能性的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅仅有着上述的特点，同时安装方便快捷，结构合理，越来越获得广泛使用。
传动小斜齿轮损坏：
通常出现在立式注意的减速机上，减速机报价，主要的跟润滑油的增添量和润滑油的挑选相关。立式注意时，比较容易造成润滑油油量不够，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮无法得到应有的润滑保护，运行或运转环节中无法得到润滑造成机械设备磨损乃至损坏。
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，减速机供应商，传动比大，及在一定情况下有着自锁功能性的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅仅有着上述的特点，同时安装方便快捷，结构合理，越来越获得广泛使用。
蜗轮磨坏：
蜗轮通常情况下使用锡青铜，配对的蜗杆材料通常情况下用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，减速机正常运转时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮造成磨坏。
一般来说，这种磨坏很慢，象某厂有一些减速机能够使用10年以上。
假如磨坏的速度较快，就需要考虑到减速机的选择型号是否正确，是否有超负荷运转，蜗轮蜗杆的材质，装配或使用环境等原因。
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