1.速度和扭矩的匹配很重要，因为新更换电机的性能需要能够达到或超过原电机。2.惯性匹配很重要，我们在之前的文献中已经多次提到，但实际上往往被忽略。更换伺服电机时，确保转子的惯性与原电机相同，或尽可能接近。这样做的目的是确保系统在更换新电机后仍能保持现有的稳定性。当然前提是原系统具有所需的稳定性。3.价格，不考虑成本，是不能接受的。 速度可控：传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现
