矿体中因开采而形成采空区，为了防止地表陷落，消除生产隐患，采空区泵送充填成套设备厂家，确保坑内作业人员安全，需及时而有计划地处理采空区（如充填或放顶封闭等），煤矿充填系统有那些设备构成，这些处理工作为采空区处理。 [1] 由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的空区处治对况等进行量化评判，一直是
