摆线针轮减速机噪音单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 以下是列举出的部分传动比： 摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD，BL.BLY，BLD) 机型号有
