机械手换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。直接换刀方式：所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种直接的换刀方式，一般配置的刀库是斗笠式的。 机床检查与维护：进行清洁处理，加工中心完成切削任
