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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，滚轮导轨设计，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
X轴向：0.210mm
Y轴向：0.190mm
Z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；其上有12个滑座，每个滑座通过齿轮齿圈传动，均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线：
每个滑座上带一个伺服电机，此应用采用了的控制总线，12台伺服电机串联在一起，其中的一台伺服电机和导电滑环连接，通过导电滑环供电和传输信号，石碣镇滚轮导轨，防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题；这个时候，滚轮导轨定制，就需要一个电旋转连接器，俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接：
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，滚轮导轨用途，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨，HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：
滚轮导轨定制-无锡锐凌自动化(在线咨询)-石碣镇滚轮导轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是江苏 无锡 ,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在无锡锐凌自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创无锡锐凌自动化更加美好的未来。
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