奶牛分群门系统分群门及分群门系统——规模牧场成熟经济的机器人技术分群门作为一个系统，分群门系统的物理区域设计，远非我们所看到的一个“门”那么简单。一个正常工作的分群门系统应当包括以下6个模块：1.分群决策软件、2.识别控制系统、3.分群门机械构件、4.物理分群区域、5.附属信息装置、6.人牛工作流程不同群奶牛，分隔出牛的调配，人员的分配和工作位置，人何时在何处工作，牛何时出现在何处等 奶牛
