解决方案：释放制动器。3、故障原因：伺服驱动器发生故障.解决方案：更换驱动器。五、故障现象：报警16，运行过程中发生。1、故障原因：初次转矩进过额定转矩，启动转矩超过转矩。解决方案：重新研究负载条件、运行条件重新研究电机容量。2、故障原因：增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等。解决方案：正确调整增益。3、故障原因：伺服驱动器发生故障。解决方案：更换驱动器。六、故障现象：报警21，检测出编码器断
