?和GPS系统类似的是，北斗卫星也提供授权和公开两种服务，提供两类相应的信号。其中公开服务提供的信号，卫星在其覆盖的范围内可向用户提供无须授权、无须交费的定位，如电文通信等服务，其定位能够到10米，单向接好能够达到50纳秒，测速能够达到0.2米每秒。北斗二代系统在2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务，此时北斗二代系统拥有16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，北斗双模部标机，
