机车转向架按其构造形式可分为导框式、无导框式、铸钢构架(侧架)式、焊接钢板式等多种，按其装用轮对型号可分为B轴转向架(用于载重30t车）、C轴转向架（用于载重40t车）、D轴转向架(用于载重50t及60t车）和E轴转向架(用于载重60t以上车)等。转向架通过其的圆形下心盘与车体底架下部的上心盘嵌合在一起，使车体与转向架能相对圆滑偏转。因此，采用转向架后，能使比较长的车辆易于通过曲线区段，
