3、井眼轨迹技术：由于岩石的不均匀性和各向异性，地层中钻头的钻进将受到地层力的影响。井眼的不规则性和钻柱的不稳定运动使井眼轨迹难以预测。控制理论在井眼轨迹控制领域已经开发了一种现场遥控可变弯接头和变直径稳定器。4、井筒稳定技术：地层打开后，井壁的围岩失去其原有的支撑力。如果井壁的固有强度较弱，则会发生坍塌；一些地层，例如页岩层，很容易吸收，膨胀和塌陷。一些地层，例如盐浆层，容易蠕变；一些地层，例如
