? ?抓斗式挖泥船。类似于水上浮吊。抓斗是可开启的。在水下抓到控耀物，小型挖泥船厂家，提升到水上转移出去。适应于水下障碍物的清除以及石方后的清除。抓斗式挖泥船。类似于陆上的挖握机，只是“生根”在浮体上：靠着则长进入水下，接趋到土石方时在水上驾驶室操作完成水下铲斗的款转控据，再提升到水面以上。运用钢线拉开
