管道修补技术的前身 ? ?作为非开挖施工技术的组成部分，管道维修的技术在20世纪70年代末期就出现在英国，美国，日本等得到开发。西方发达的许多的污水管道和自来水管道均已有一百多年的历史，因而需要修复或更换这些管道的施工技术。首先需要查明管道内部的状况，因而开发了闭路 电视摄像机以满足这一需求。在查明受损管道的内部情况下，采用免开挖修复技术是一件技术含量很高的方法，管道的修复技术的开发也随之开始。?
