铁路车辆发展的初期，载重量小，机车转向架，容积也不大，走行部很简单，一般采用二轴车的结构形式，车轴直接安装在车体下方，称为无转向架车辆。随着车辆载重量的增大，一般多采用转向架的结构形式。机车转向架是将两个及其以上轮对通过专门的构件组成的一个整体部件。由于车辆的用途、运行条件、制造和检修能力等因素的不同，机车转向架的类型很多，结构各异。一般机车转向架主要由轮对、侧架和摇枕、轴箱油润装置、弹
