钻井取心工具组成:(1)取芯钻头:用于钻芯; (2)外芯桶:接受来自钻井的钻井压力和传递扭矩; (3)内芯桶:内芯的存储和维护; (4)芯爪:切，支撑，取出芯; (5)有悬架轴承，水头，背压风扇，扶正器等.井筒结构:包含:(1)井的套管层; (2)每个套管层的直径和深度; (3)每层套管对应的钻头直径和钻进深度; (4)每层套管外水泥上的回程高度等.套管柱子结构. 钻井技术发展的高阶段是自动化钻井
