本发明属于同步带张紧结构技术领域，涉及同步带张紧装置。带轮与第二带轮之间绕设有同步带，打孔同步带定做，带轮同轴连接于舵机的输出轴，而舵机壳体可移动地安装于固定件。在调节带轮的位置时，壳体摩擦面与固定件限位面之间摩擦配合。在调节带轮位置以使同步带张紧后，以带轮与舵机作为整体对象进行受力分析，整体对象受到同步带的拉力及摩擦面与限位面之间的摩擦力，当该摩擦力大于或等于移动方向上的分力，即摩擦面与
