企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司 码垛机器人的工作原理：根据包装箱码垛的要求，码垛机器人，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后
