只采用位置控制模式会使系统的频宽太低，无法满足模拟实验中对系统频宽的要求，采用三参量控制模式能实现较宽频带的稳定控制。系统闭环控制采用PID调节器进行调节。由于采用了开放式的数控系统，根据三参量控制模式原理，位移控制对应频率较低的情况，伺服电动缸参数，速度控制对应频率高的情况，加速度控制对应频率较高的情况，通过计算机编程实现PID调节器的设计，考虑到行程限制，采用位置式PID控制算
