? ?系统驱动力由一伺服电动缸和与之配套的驱动器提供。电动缸标示行程120mm，输出力为17kn，伺服电动缸，速度为100mm/s。电动缸的伺服电机为松下MINASA4系列，伺服电动缸选型，型号为MSMA202P1H，额定功率为2.0kw；驱动器型号为MEDDT736。系统上位控制单元为PC机和PCI控制卡。此外还包括加速度传感器以及0.8m*0.6m的铝合金振动台面和与之配套的基
