管道机器人给排水管网做“体检”“让机器人再往里头走点……好，看到了！”夏日午后，在一条车水马龙的道路旁，管道检测，市排水设施管理处维护人员正在用管道检测机器人检查路面下的雨水管道。? “检查管道首一步就是用封堵气囊，把要检测的一段水管隔出来，把水抽干并清洗管壁，然后我们的‘机器人’就要上场了。”维护人员所说的机器人，其实是一个带摄像头和照明灯并且有线的爬行器，它和一个主控制器、一个操纵
